PLC's - Peer cop concept 2.5

HOLA, SOY NUEVO EN ESTO DE LSO FOROS DE PROGRAMACION Y TENGO UN PROBLEMA EN EL TRABAJO CON LA COMUNICACION ENTRE DOS AUTOMATAS MODICON. VAMOS A REALIZAR UNA AMPLIACION Y PARA ELLO NECESITAMSO COMUNICAR DOS PLC'S. LA COMUNIACION ESTA ESTABLECIADA MEDIANTE MODBUS PLUS ENTRE LOS AUTOMATAS Y MEDIANTE IOBUS ENTRE TARJETAS. BUENO, QUEIN ESTE DE MANEJAR EN CONCEPT POSIBLEMENTE ME PUEDA AYUDAR. ACTIVE EL PEER COP EN LOS DOS PLC'S Y EN MENSAJES DIRECTOS INTENTE COMUNICARLOS, ESTABLECIENDO UNAS DIRECCIONES QUE..NO SE SI ESPECIFICAR POR MIEDO A SER MUY PESADO..LUEGO INTENTE HACER UN PROGRAMITA PARA QUE..CON UNA ENTRADA EN UN PLC ME DIERA UNA SALIDA EN EL OTRO..PERO NO FUI CAPAZ...YA SE KE ES POCA INFORMACION, PERO SI ALGUIEN ME PUDIERA DECIR LOS PASOS A REALIZAR...ESTARIA MUY AGRADECIDO. APARTE DE ESTO, NO SE SI ESTO SERA UN PROLEMA...PERO DESDE UNO DE LOS PLC'S, ACABANTE DE CARGAR LOS PROGRAMAS...(ES DECIR, QUE LO QUE TENGO EN LSO PLC'S Y LO QUE TENGO EN EL PC SON IGUALES...) DESDE UNO DE ELLSO PUEDO VER EL OTRO EN MARCHA Y CON ESTADO "IGUAL", PERO SI PRETENDO HACERLO DE FORMA INVERSA, ES DECIR, DESDE EL OTRO PLC VER EL PRIMERO..ME DICE QUE EL PROGRAMA ES DIFERENTE...ESTANDO RECIEN CARGADO... NO SE, ESTOUY ALGO PERDIDO..SI ALGUIEN PUEDE AYUDARME..UN SALUDO Y GRACIAS POR AGUATNAR EL ROLLO