En el capítulo 19 del manual del Logix viene la explicación de cómo usarlo. Si ya tienes planta a controlar y tienes todo cableado entonces sólo bájalo así
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/documents/webassets/browse_category.hcst
En este link dale click en advanced search
Ya en la página de advanced search dale en la parte de brand Allen-Bradley, en languaje escoje spanish y en keyword micrologix
El documento que buscas es el MicroLogix 1200 and 1500 Instruction Set Reference Manual, número de publicación 1762-RM001D-ES-P.
Ahora bien si quieres sintonizarlo usa estos links
http://bc.inter.edu/facultad/arincon/PID&ZieglerNichols.pdf
http://www.eie.ucr.ac.cr/uploads/file/documentos/pub_inv/articulos/valfaro02B.pdf
Si tu drama es más grande yo te recomendaría empezar con el Logix Pro que en el foro viene como bajarlo y usarlo.
Saludos