PLC's - Bloques Funcionales

Hola espero que estén bien, me gustaría saber como puedo hacer para programar un bloque funcional bajo la plataforma de Controllogix de Rockwell, por ejemplo que lenguaje se puede usar y todo eso. Gracias.

me gustaria que alguien me enviara al correo informacion hacerca estos temas:
_ Introducción al uso del PLC
_ Estudio en bloques funcionales de un PLC
_ Programación del PLC mediante el uso de programas esquemáticos.
_ Temporizadores. Concepto y aplicaciones
_ Contadores. Concepto y aplicaciones
_ Estudio de distintos tipos de sensores utilizados en la industria.


muchas gracias
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