En el manual del S7-200, capítulo 13 Te habla sobre RECETAS;
Resumen, Definición y terminología de las recetas, Utilizar el asistente de recetas, Operaciones creadas con el asistente de recetas.
Y sobre los UDT, en la web de la universidad del país vasco www.disa.bi.ehu.es hay esto:
copia el link y pégalo en un buscador, es un pdf, en la página 14 tienes una brevísima explicación.
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Fundamentos%20de%20Automatizaci%F3n%20Industrial/Aut%F3matas%20Programables/M%F3dulos%20de%20Datos%20y%20Tipos%20de%20Datos.pdf
Espero te sirva de ayuda.
Un saludo.
