Pascal/Turbo Pascal - Archivos de inclusion

Es posible agregar con la directiva {$I} unidades hechas en C u otro lenguaje parecido, o incluir archivos .exe hechos igualmente en C u otro lenguaje de programacion.

o hay alguna forma de hacer algun programa usando codigo de pascal y C

Muchas Gracias

No, la directiva que comentas no sirve para incluir codigo fuente de otro lenguaje que no sea pascal.
Para poder usar procedimientos y funciones hechos en otros lenguajes debes usar la directiva external luego de definir la cabecera del procedimiento o funcion en cuestión, busca en la ayuda para mas información.