Las impresoras Epson o compatibles con Epson manejan los códigos ESC o ESC/2, busca en la página de Epson por estos códigos.
Las impresoras HP o compatibles HP manejan códigos PCL o PCL/2, otra vez busca en la página de HP por estos códigos.
En cierta ocasión cuando se me presentó el problema de "imprimir para atrás" en una impresora lo resolví de esta manera. Creé una matriz en memoria igual a la página de la impresora, es decir una matriz de char de por ejemplo 66 filas por 80 columnas, y la usaba para "imprimir" virtualmente, lo que obtenía lo guardaba como un archivo de texto que luego enviaba a la impresora línea por línea. Espero esto te sirva.