hola Alonso
Usa el buscador de esta pagina busca trayectoria circular o circulo a base de puntos , es una forma CASERA de hacer las cosas que no vienen en los LIBROS
tambien puedes buscar PCPAGE.TXT mediante google , PCPAGE es un fichero de texto de unos 10 Mb con código abierto de subrutinas echas en pascal y algunas cosillas mas - ahi podrás ver "OTRAS formas" de hacer las cosas. y por supuesto circulos y linesa rectas.
Espero que te sirva.
SALUDOS.