PostgreSQL - ayuda con constraint

por favor necesito que me ayuden con este caso tengo dos tablas las cuales debo relacionar



con esta otra


pero me arroja este mensaje:



pero las tablas ya tienen los registros.







Cual pudiera ser el error? Que sugerencia pudieran darme?

Borre los datos que tienen las tablas (Salvelos en algun lado si es que se requieren)

Mientras que las tablas tengan datos no le va a dejar establecer los constraints, porque posiblemente algún dato viole dichos constraints

hola lo voy a hacer como me indica. Y le estare avisando. En esta computadora no tengo las tablas, debo ir a otro lugar porque en casa no tengo internet. Gracias.