PostgreSQL - Orientacion a Objetos en Postgres

Hola!
He leido en millones de siteos que postgres en un SGBD objeto relacional, pero no encuentro informacion clara al respecto, unicamente para solucionar el tema de la herencia. Lo unico que se me ocurre es que para referenciar objetos se utilice los oid pero alguien lo habeis hecho?
Gracias de antemano
nit