PostgreSQL - Visualizar la estructura de un tabla

Buenas tardes, alguien sabe cómo puedo visualizar la estructura de una tabla en postgres? Es decir, algo equivalente al comando \d nombredelatabla.
Muchas gracias

Necesito saber la instruccion para visualizar la estructura de una tabla pero haciendo una consulta y ocupar java

es algo asi..................
SELECT * FROM information_schema.columns WHERE table_name = 'nombre tabla con comilla simple';