Pseudocódigo/Diagramas de Flujo - Problemas al invertir una cadena de caracteres en pseint.

Hola, verán, tengo de tarea hacer un pseudocodigo en pseint que me invierta una cadena de caracteres utilizando los arreglos. He intentado hacerlo por mi mismo como todos mis demás trabajos pero este lo veo un poco imposible ya que no logro hacer que funcione. Este el el pseudocodigo en el que he trabajado:



No puedo hacer que funcione ya que me marca error (Lin 4 (inst 1): ERROR 120: No coinciden los tipos.) Y no se me ocurre como solucionarlo ya que mi mente se cerro . Espero me puedan ayudar antes de las 3 de la tarde de este día, tengo que mandarlo antes de esa hora. Saludos y gracias por su ayuda.

Proceso Palabra_Invertida
Dimension palabra_invertida[100];
Definir num_letras, i, j Como Enteros;
Definir palabra_invertida Como Cadena;
Definir letra Como Caracter;
Escribir "Ingresa el numero de letras que tendra la palabra";
Leer num_letras;
i<-0;
Repetir
Escribir "Escriba la ",i+1," letra de su palabra";
Leer letra;
palabra_invertida[i]<-letra;
Escribir palabra_invertida[i];
i <- i + 1;
Hasta Que i = num_letras
Escribir "";
Para j<-i Hasta 1 Con Paso -1 Hacer
Escribir palabra_invertida[j-1];
FinPara
FinProceso