Python - Como llenar de ceros o valores nulos una lista

Que tengan un Buen día donde quiera que se encuentren, debo hacer un programa que me haga convoluciones por el método de tira-deslizante, entonces quiero que un vector se llene de ceros al principio y luego con un "for" ir corriendo el vector, creo que no se entiende mucho pero lo ilustrare, tenemos una lista o vector [2,3,5,3,1] entonces quiero que se llene de ceros o datos nulos, al principio o al final [0,0,0,2,3,5,3,1] luego [0,0,2,3,5,3,1], [0,2,3,5,3,1],[2,3,5,3,1] y así, cualquier aporte sera muy agradecido :)

Espero que te sirva:

https://librosweb.es/libro/python/capitulo-7/metodos-de-agregado.html