Python - Calcular la diferencia de tiempo entre dos columnas de un dataframe en python

Buenas tardes, estoy tratando de calcular la diferencia de tiempo en una nueva columna a partir de dos columnas de un dataframe en python. Se tiene hora de inicio y hora final. pero al momento de realizar el respectivo cálculo me genera error. Validé el tipo de dato de las columnas de hora de inicio y hora final y me aparece como "object".

Agradezco la valiosa ayuda.

hola ¿podrías poner el código para que lo revisen?