Python - como sacar la determinante de una matriz

soy nueva en esto y no se como calcular una determinante de una matriz 5x5 en python, estoy haciendo una sola funcion en donde esta el ingreso de la matriz pero no se como empezar el calculo, y la idea es sin ocupar librerias, para aprender manualmente el proceso de calculo, alguien que me pueda ayudar :C?