R - Como generar un grafico diferenciando entre distintos colores? Por ejemplo Diferenciar machos de hem

Saludos!

Es mi primer post en este foro, y quizás es una duda muy básica y ni siquiera se si la estoy haciendo en el apartado correcto, pero aquí va:

Contexto digamos que estamos hablando de utilizar R para la biología. ¿Cómo puedo generar un grafico considerando como variable independiente la edad, y variable dependiente el peso de una especia animal, diferenciando en distintos colores hembras y machos?

Quedo atenta a sus comentarios.