R - Manipulación de Datos

buenos días, estoy intentando hacer esta operacion en R.

en la columna "Ultimo_Nivel" necesito que se coloque el ultimo dato registrado de la columna "nivel_dato" pero tiene que estar condicionado a la fecha y el reservorio.

por ejemplo, primero tiene que hacer un filtro de fecha (13-07-2021), el segundo filtro es reservorio, para nuestro ejemplo todos los "R1" y se puede observar que el ultimo dato ingresado fue a la hora 3:00 pm (7.90) y ese valor deberia de replicarse en todas las filas de la columna Ultimo nivel.
lo mismo ocurre con el reservorio "R2", se observa que el ultimo registro fue a las 12:00 pm con un valor de 4.00 y eso se copia a la columna Ultimo_nivel , eso será para todos los reservorios en función a la fecha porque se realiza a diario.

hay forma de hacerlo ?

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yg03suffgGrJfDtIxY3py1gwcuZcgTlrupLtKiUbSM4/edit?usp=sharing

saludos