evitar obstaculos
Publicado por carlos cigarroa (1 intervención) el 08/10/2008 03:35:19
suponga un robot de 2gl cuyos parametros son l1, l2, q1 y q1. suponga ademas un obstaculo en las coordenadas Xc y Yx con radio r. describa un algoritmo que permita evitar el obstaculo mientras que el robot, dotado de un plumon en su organo efector, dibuja todo su espacio de trabajo.
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