Robotica - cracion la barra de puesta de estacionamiento

tengo un proyecto de crear una barra que se utiliza en los estacionamiento para control de ascceso electonico, quisiera saber donde podria conseguir informacion, yo pienso en colocar un motor electico que gire asia la derecha y la izquierda, crear una tarjeta madre que me controle con un chit de bandea o binario que al usurio mediante una lectora de unsistema con una base de dato preguntar si el cliente debe o no, en conclusion como debo hace para darle la orden al motor si deja pasar al usuario o no

Primero tendrías que aprender a escribir.