Robotica - CRS F3 y C500 Controlador

Hola, ojala alguien pueda apoyarme, tengo un problema con el controlador C500 de CRS robotics, ya que éste siempre inicia en modo diagnostico cada que se prende, ademas intento accesar a la terminal del robot y no me permite, parece que esta completamente aislado y bloqueado.
¿Que puedo hacer?

que tal yo tengo el mismo problema con un crs f3 y no he podido solucionarlo y tengo 2 robots con el mismo problema hasta donde voy es yn problema con la fuente de poder sigo revisando podrias decirme si tu ya encontraste algo???????????