Robotica - Motores para robot sumo!

hola que tal, me encuentro construyendo un robot sumo 3 kg para una competencia, ya investigue un poco sobre el tema, necesito ayuda y su experiencia con los MOTORES, porque no sé aún de cuánto torque, RPM, voltaje es el adecuado, dónde consiguieron sus motores? y de qué tipo, gracias :D

Practicamente, imaginate que para hacer un robot de 30 CM de altura podes usar hasta 6 servomotores (los que estan en los autos a control remoto). Podes buscar motores por ejemplo de 1 fotocopiadora.
Pero lo que te recomiendo es un motor con reducción es adecuado, caracteristicas 12VDC velocidad no menos de 300RPM y de torque entre 3 y 7KG xcm, para que sea muy bueno