Robotica - Fallo cuentarrevoluciones al reiniciar

Hola Buenas mi nombre es Benjamín Sánchez, soy estudiante de un ciclo formativo de grado superior ARI (Automatización y Robótica Industrial) y tenemos un problema, al calibrar el eje 1_5 (calibración fina) nos va perfecto, pero una vez reiniciamos el sistema en caliente, nos da error de cuentarrevoluciones. Pues bien, actualizamos el cuenta revoluciones y posteriormente nos dice que el movimiento de alguno de los ejes del robot es de mas de 90ª.

Un saludo y gracias de antemano