Robotica - ¡Ayuda para conseguir crear mi robot!

Quizás a muchos no les importe esto pero llevo un tiempo buscando como crear un robot balancín (un robot de dos ruedas que se balancea para sostenerse) y lo único que encuentro son o robots ya hechos y listos para comprarse o tutoriales de como programarlos pero ninguno sobre que piezas comprar o como ponerlas todas, y me gustaría que alguien me facilitara esto ya sea por un vídeo, escribiéndomelo o enviandome a un post donde lo espliquen...