Robotica - activacion y desactivacion unidades robot ABB

   
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activacion y desactivacion unidades robot ABB

Publicado por eduard (1 intervención) el 22/11/2017 17:36:23
hola a todos,

estoy trabajando con un robot abb de soldadura con dos mesas y un track. todo funciona bien excepto en el momento que en un programa que ya tengo creado y que esta funcionando, quiero añadir una rutina (por ejemplo de limpieza de la tobera) entonces, despues de haber hecho la rutina, la mesa se queda desactivada y los siguientes punto de programa, ya no van coodinados con la mesa y el robot solda en puntos erroneos.

la rutina de limpieza que lleva de serie el robot, la he revisador y las dos primeras lineas son

desactunitst1
desactunitst2

o sea, desactiva las dos mesas.

he intentado, copiar la rutina para crear una nueva añadiendo al final la accion

actunitst1
actunitst2.

o sea, activari mesa 1 y 2.

entonces, la rutina la realiza correctamente pero me da un error cuando llega a estas dos lineas de programa

alguien puedes ayudar-me con este tema?

gracias.
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