Hola, creo que llega muy tarde mi respuesta.
Te comento, yo hice un proyecto pequeño para un sobrino el cual era una vehículo de 4 llantas impulsado de forma manual, el cual llevaba un brazo tipo pinza en la parte delantera del vehículo, también llevaba una caja en la parte posterior de este.
Al impulsarlo manualmente hacia adelante, este detectaba objetos y el brazo se movía de manera automática hacia adelante extendiendo la pinza y listo para coger el objeto, una vez que la distancia era más corta y al alcance del brazo, este cogia el objeto y lo llevaba a la caja donde almacenaba estos.
De manera sencilla utilice un arduino para controlar el proyecto, servo motores, y sensor ultrasonido
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