Robotica - Información sobre cinemática

Hola, no se prácticamente nada sobre robótica, pero tengo entre manos un proyecto con robots relacionado con cinemática, y quisiera saber si alguno sabe algo de eso, y de donde podría sacar información útil y no muy complicada.
Muchas gracias.
Jose.

POS IO MIRARIA EN LIBROS TALES COMO (BUENO , DIGO LOS AUTORES POR KE EL TITULO , POS NO ME ACUERDO) : BARRIENTOS,OLLERO , TENGO OTRO PERO NO ME ACUERDO DEL NOMBRE...
ESTOS LIBROS TIENEN SU CHICHA SI NO TIENES CIERTA BASE EN CIERTOS TEMAS... PERO TE PUEDEN AYUDAR A HACER MODELOS GEOMETRICOS DINAMICOS CINEMATICOS DE ACHIPERRES QUE SE MEVEN... UN SALUDO ... JEJEJE... AKI ... PASANDO EL RATO....