Robotica - Busco manual de Rapid en castellano

Buenas a todos,

Alguien me puede aconsejar un manual de rapid en castellano que este completito.

Un saludo

Hola, no se si es el mejor manual pero el mas completo creo que si, el propio que te proporciona ABB:

Guia de Referencia Rapid.
Manual de programacion Rapid.

ambos de abb

Yo también busco ese manual. Si alguien lo tiene o sabe donde conseguirlo, por favor, díganme dónde conseguirlo o me dan un enlace para poder obtenerlo.

Gracias de antemano.