Robotica - control de camara de video

Hola!!

El tema es que quisiera incorporarle una cámara de video en blanco y negro a un microbot que controlo por el puerto serie y recibir la señal de video, tratarla y mostrarla por pantalla en el ordenador.

Bien, mi duda es cómo podría interpretar la señal de video que reciba por el puerto serie.

Muchas gracias!!!