Robotica - por favor ayudenme con mi proyecto

Amigos estoy construyendo un robot móvil tiene dos servos, navegación táctil por dos bigotes detección de obstáculos por infrarrojos y tengo pensado adicionarle otras funciones pero solo e alcanzado a hacerlo caminar mecánicamente pues aun no e podido usar un micro que tengo pues no se si el pic16f74 se puede utilizar y tampoco conozco mucho de ensamblador necesito si es posible me den la idea si es posible programarlo en Basic me digan como y si tienen algo para eso ,pues se que existen que se pueden programar en Basic pero no se si este que tengo lo puede hacer exactamente ,si tienen algo me avisan y también si tienen algo fácil para programarlo en ensamblador me lo dicen chao colegas

existe un micro que se llama basic stamp lo puedes encontrar en parallax.com, es programable con BASIC, y ahi mismo puedes ver como comprarlo, no se cuanto cueste ahorita, pero cuando yo lo compré me costó unos $250 USD, pero es facil de programar, viene con su compilador y la tarjeta de programación, además de un manual de basic stamp donde vienen todas las instrucciones que puedes utilizar con el basic stamp.

Yo lo utilicé para algunos proyectos de robótica en mi escuela.

Hola, espero no haber llegado demasiado tarde, yo me he visto en la misma situacion y creo que tengo una solucion ideal, se llama microladder, la pagina es www.microladder.com aqui te venden una plaquita con un pic creo que era el 16f87 lo bueno es que este pic viene con un firmware de tal manera que tu lo programas como si fuera un PLC, es decir en el lenguaje de contactos (si no lo conoces, tardaras en aprenderlo asi como 3 minutos), ademas te viene con un software para conectarlo muy facilmenente por el puerto serie del ordenador y ademas te añaden unas librerias y un monton de ejemplos para realizar aplicaciones tipo SCADA con visual Basic. El precio de la placa debe ser unos 65 € lo demas es todo gratis. Hay que buscar mas amigo....