PID y micros PIC
Publicado por Sauron (1 intervención) el 17/12/2006 18:06:51
Hola a todos,
estoy haciendo un robot con tracción diferencial y necesito controlar la velocidad del robot y su direccion, es posible con solo un microcontrolador pic tener 2 PID uno para cada motor cada uno con sus encoder?
les agradezco la atención prestada-
-----
Luis
[email protected]
2nd Law of Thermodynamics: Chaos will Reign.
estoy haciendo un robot con tracción diferencial y necesito controlar la velocidad del robot y su direccion, es posible con solo un microcontrolador pic tener 2 PID uno para cada motor cada uno con sus encoder?
les agradezco la atención prestada-
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Luis
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