Robotica - ayuda con el boe bot y un bluetooth

hola!!
soy un poco nuevo en esto y estoy buscando como comunicar al robot boe bot con la pc, a traves del bluetooth eb500, estuve viendo la documentacion de parallax, el problema es que se trata la comunicacion con un robot que se comunica por el puerto serial y yo tengo el que lo hace por USB...ojala y alguien pudiera decirme cuales son los cambios en la configuracion del dispositivo inalambrico o si sea recomendable utilizar un convertidor USB-SERIAL

yo si te soy sincero a mi me gusta mas el cable con el convertidor porque las señales inalambricas necesitas espacio y buena cobertura y con el cable sabes cuales son los pines y medir las tensiones de salida y saber si te funciona o no
saludos