RE:como empiezo a construir un brazo hidraulico
pues asi de forma rapida se me viene a la memoria que los movimientos no van a ser precisos porque segun yo tienes que usar pistones hidraulicos, cuantos movimientos quieres tener si son 4, requeriras 4 pistones, los cuales para moverlos requieres de 4 electrovalvulas de tres posiciones con centro cerrado para tener un mayor control (si tienes dudas acerca de valvulas visita http://smc.com.mx/ para que veas los tipos de electrovalvulas), con que tengas en mente
que debes tener un microprocesador o plc para el tratamiento de señales para el comando de las electrovalvulas que manejaran los movimientos de los cilindros eso es un gran comienzo).