Routers - Hacer que dos routers se vean bidireccionalmente

Hola tengo fibra óptica al router Askey de Movistar con puerta de enlacey 192.168.1.1, DHCP 192.168.1.33 a 192.168.1.200, lo conecto LAN to WAN a otro router Tp-link neutro con la WAN ip 192.168.1.30 mask 255.255.255.0 la misma que el Askey y puerta de enlace 192.168.1.1, la del Askey , la puerta de enlace del Tp-link 192.168.0.1 y DHCP 192.168.0.2 a 192.168.0.200, hasta aquí todo bien, internet en los dos routers los dos dando DHCP en sus respectivas redes y wifi en los dos sin problemas. Desde el router Tp-link puedo acceder a las dos redes pero desde el Askey solo a la suya. ¿Cómo puedo acceder estando en la red del Askey a la red del Tp-link manteniendo por supuesto las dos redes 192.168.1.X y 192.168.0.X? . Por favor la respuesta a ser posible de manera grafica y lo mas sencilla posible, yo creo que es en el apartado Static routing del Askey pero no se el como.

Muchas Gracias