Routers - VNC configurar zyxel

tengo un router zyxel de telefonica y instale el programa vnc para realizar acceso remoto en la red interna funciona bien pero cuando intento salir y entrar a otra pc por internet no funciona la ip publica la obtengo por no_ip pero o no funciona o la sentencia que pongo para conectarme no es la correcta
desde ya gracias por las molestias

tienes que configurar tu router para que acepte conexiones de puerto con la que trabaja vnc que es el 5900

hola, deseo una ayuda trato de q el programa vnc funcione y no puedo , no lose q pasos mas viene instale el vnc 4.0 pudieran mandarme la plantilla como hacerlo please. espero su respuesta gracias.