Routers - conectar routers

Buen dia caballeros

saben estoy tratando de conec.... bueno una imagen vale mas de mil palabras ver aqui http://www.geocities.com/david_uh/problema/red.JPG

Deseo conectar los dos router para que router B sea el puente de enlace entre A y computadorasd de B, para que todos tengamos internet,

Es posible hacer esto, los routers son ZyXEL series 600,

gracias de antemano por cualqueir respuesta

Tengo problemas con la configuración de dos router
A ver si se explicarme bien . Tengo de proveedor a ono y un rotures modelo SCIENTIFIC ATLANTA epc 2100 cable MODEM y el otro COMTREND 0197 wi-fi de telefonica. Quiero configurar el de telefónica en modo wi-fi pero me sale un mensaje que dice conectiva baja o nula creo que tiene que ver con ip pero no se cual e de meter para este y si es eso como ponerlo ,pues no lose por lo que dice el aviso. Mi sistema operativo es xp con procesador Pentium 4 , 2.400.

no se histalar los si podeis ayudarme. guaiiiiiiiiiiiiiiiii