SAP - CÓMO HACERSE COLABORADOR SAP SIN SER FREELANCE

HOLA A TODO@S

Actualmente trabajo en una empresa en Madrid (España)como consultora funcional de SAP, pero me gustaría saber si cabría la posibilidad de que pudiese realizar trabajos por mi cuenta (a la vez que sigo en mi empresa) sin tener que darme de alta como autónoma;mi gran duda es porque no sé si puedo emitir facturas sin ser autónoma

Gracias a tod@s

Esto sería más para un foro de laboral, pero bueno..
A mí la lógica me dice que para hacer una factura tendrás que existir en algun sitio, sino ¿como cuadra hacienda los saldos?.