SQL Server - insert into A select * from B con Identity

Buenas, necesito ayuda sobre como hacer in insert into tablaA select * from tablaB siendo que las dos tablas son iguales pero la tablaA tiene el campo ID con autoincrement, y los datos que tengo que pasar de la tablaB no deben cambiar el ID por otro nuevo, tienen que pasar como estan, se puede hacer esto un sql server 2005, como ?

gracias por tomarte un tiempo para leer y responder.

Saludos

claro, puedes inactivar la restriccion de identidad, haces la insercion, y lo vuelves a activar

set identity_insert tablaA on
--insert into tabla A from tablaB
set identity_insert tablaA off

Saludos