SQL Server - Consulta SQL de fechas en rango inclusive

buenos días,

alguien que me pueda ayudar, estoy haciendo una consulta a la BD de un rango de fechas pero no logro hacer que la consulta de base de datos me filtre las fechas incluyendo el día mismo de la consulta

tengo 2 registros del ID 1 para las fechas 2017-06-29 y 2017-07-01, al ejecutar la sentencia siguiente:

SELECT * FROM bitacora where id_sitio in ('1','2') and
fecha >= '2017-06-28' and fecha <= '2017-07-01';

Solo me retorna el evento que se generó en la fecha 2017-06-29 y necesito un "inclusive" que me retorne también el de la misma fecha

gracias por la ayuda

No se entiende, hice el ejemplo y me retorna 2 registros

';

Resultado:

id_sitio fecha
1 2017-06-28 00:00:00.000
2 2017-07-01 00:00:00.000

¿Que espera como salida?

buenas noches Isaias,

pude solucionarlo dando también los rangos de horas y no solo de fechas... el problema que tenía era que si dejaba solo la fecha sin la hora no me retornaba los registros del mismo día inclusive, pero dando horas ya sirvió. Yo guardo hora exacta del evento pero solo consultaba por fecha no por horas.

SELECT * FROM bitacora where id_sitio in ('1','2') and fecha between '2017-06-29 00:00:00' and '2017-07-01 23:59:59';

gracias por la ayuda

Como te comente, es por el BETWEEN, checa mi ejemplo y veras que si me da todo "inclusive", pero al clicente, lo que pida