SQL Server - Agregar una instancia

Hola a todos,
tengo una duda respecto a instancias de SQL Server.
- Tengo un servidor de SQL en un Grupo de trabajo y otro en un dominio.
- Desde el servidor del dominio sí que veo y puedo añadir las instancias de SQL que están en el Grupo de Trabajo.
- Desde el Grupo de trabajo no puedo añadir la instancia que tengo en el dominio.
¿Alguien me podría decir cómo puedo ver las instancia que tengo en el dominio desde mi grupo de trabajo?

Gracias de antemano.