SQL - combinar 3 tablas relacionas,

hola un saludo a todos...
necesito resolver el siguiente problema...

tengo 3 tablas relacionadas por un id ejemplo:

tabla alumnos:

idalumno nombres
1 luis
2 predro
3 marcos
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tabla actividades:

idactividad descrición
1 tareas
2 taller
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tabla alumnos_actividades

idalumnos_actividades idalumno idactividad calificacion
1 1 2 3,2
2 2 1 3,1
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de esta combinacion necesito generar una consulta de este tipo

nombres descricion nota
luis taller 3,2
luis tareas null
pedro tareas 3,1
pedro taller null
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he intentado pero no lo he logrado agradezco de ante mano...su colaboración
gracias...y saludos

Pregunta repetida, mucho ojo con esto.

Saludos
Leo.