SQL - utilizar resultados consullta sql

buenas tardes, estoy trabajando con joomla y ando un poco perdida. Lo que quiero hacer es:
¿hacer una consulta a una tabla de la base de datos como puedo luego trabajar con los resultados de esa consulta?

por ejemplo yo quiero que me de una lista de los id de los usuarios registrados para luego recorrer esa lista y utilizar los id e insertarlos en otra tabla.

Alguien sabe que tendria que hacer??

muchas gracias!!!!