SQL - Generación de reportes Consulta Inner Join...

Cordial Saludo,

Amigos, por favor su colaboración y ayuda ya que requiero realizar un informe por base de datos con algunas columnas, donde la información se extrae de 03 tablas diferentes, pero se me han generado todos los errores al intentar hacer un inner join o una subconsulta,
Acá las consultas independientes a cada tabla y una imagen de como se deberia visualizar el informe... por favor su ayuda informandome ¿cómo puedo construir úna sola consulta con inner join??. Mil gracias por sus aportes...



select UNITNO as 'placa', manifiesto, pedido, nomcli, FECHADOCUMENTO, CONDUCTOR, ORIGen, destino, estado
from VehiclesinloadtoQtracs
where manifiesto like '%ter%' order by FECHADOCUMENTO desc


select placa,orden,macro, fechaMensaje
from mensaje
where macro in(2,4,6,15,17,19)and orden = 'TER129890'
order by placa, fechaMensaje asc


select placa,orden,evento,fechaEvento,fechaSalida,geocerca
from geocerca
where evento = 'llegada' and geocerca like '%bavaria%' and geocerca not like '%enturne%' and geocerca not like '%salida%'
order by placa, fechaEvento asc

Espero esto te ayude ya que en tus tres tablas tienes el campo placa:

select *
(Poner los campos que necesitas con sus respectivos identificadores)
from VehiclesinloadtoQtracs VSL
inner join mensaje MEN on (VSL.placa=MEN.placa ) <<<<<<<<<<<(al igual aqui pueden ir algunas condiciones)
inner join geocerca GC on (GC .placa=MEN.placa )
where
(Poner las condiciones que necesitas con sus respectivos identificadores)



saludos.