SQL - Saber si tablas tienen datos relacionados

Amigos necesito de su ayuda, tengo dos tablas en una base de datos, la cual es de clientes y de factura.
Necesito saber todos los clientes que tengan una factura en la tabla 'factura', alguna funcion o algo en la clausula WHERE para poder saberlo?
cualquier info sera eternamente agradecido.

Hola.

Usa un SELECT IN.

Ejemplo SELECT * FROM CLIENTES WHERE cliente IN (SELECT cliente FROM facturas)

Este es parte del modelado de la base de datos

Intente ejecutar esta query añadiendo los inner join pero se repiten los datos 3 veces en las tablas:
"SELECT clientes.Raz_Social, clientes.RUT_C, clientes.DV FROM clientes INNER JOIN (factura INNER JOIN OTrabajo ON factura.Cod_Ot = OTrabajo.Cod_Ot) ON Clientes.RUT_C = OTrabajo.Rut_C WHERE factura.Num_fac IN (SELECT factura.Num_fac FROM factura)"
esta bien diseñada la consulta? no entiendo la funcion del (WHERE CLIENTE IN (SELECT cliente FROM factura))
se supone que busca la PK de cliente en el select?

El uso de IN (CONSULTA), no esta recomendado por el tiempo de respuesta que pueda darte, checa este script: