SQL - ¿Puedo hacer esto en una sola SELECT?

Hola a todos,
Me gustaría saber si puedo hacer lo siguiente en una única consulta SELECT:
Supongamos que tengo una tabla PERSONAS con dos campos, ID y NOMBRE.
Por otro lado tengo la tabla DIRECCIONES con los campo ID, ID_PERSONA y DIRECCION.
La relación es PERSONAS.ID = DIRECCIONES.ID_PERSONA.
La tabla DIRECCIONES es un histórico de direcciones de cada persona. El máximo ID de DIRECCIONES por cada ID_PERSONA corresponde a la dirección vigente.
¿Cómo puedo obtener en una consulta el nombre de la persona y la dirección actual (MAX(DIRECCIONES.ID))?
He intentado simplificar el problema con este ejemplo. Espero que se entienda.
Gracias.

Hola de nuevo,

He conseguido resolverlo después de trastear. Pego aquí la consulta por si le sirve de ayuda a alguien.

La tabla ika012 sería PERSONAS y la tabla ika013 sería DIRECCIONES:

select i012nombre_completo, i013domicilio from ika012
LEFT JOIN (select i013id_alumno, MAX(i013id) AS M FROM ika013 GROUP BY i013id_alumno) AS inscripciones ON i012id = inscripciones.i013id_alumno
LEFT JOIN ika013 ON i013id = inscripciones.M
order by i012nombre_completo

Un saludo.