SQL - Consulta sobre tablas unidas a una por la foránea

Hola. Lllevo varios dias intentando realizar una consulta que me es imposible.
Tengo las siguientes tablas:
Tabla Error
- P_Error (PK)
- Descripcion
- Fecha

Tabla Error_Device
- P_Err_Dev (PK)
- A_Error (F)
- A_Device (F)

Tabla Device
- P_Device (PK)
- Modelo_Device
- Tipo_Device

Tabla Pc
- A_Device (F)
- Modelo_PC
- Fecha de compra

Tabla Mobile
- A_Device (F)
- Modelo_Mobile
- Fecha de compra

Las tablas Pc y Mobile son una generalización de Device, y por tanto heredan directamente la foránea de Device, sin contener Primary Key.
Lo que quiero consultar son los dispositivos que han estado presentes en un determinado error.
Por ejemplo, en la tabla Error_Device guardo los siguientes datos:
P_Err_Dev A_Error A_Device
ER01 E01 D01
ER02 E01 D02

En la tabla PC
A_Device Modelo_PC Fecha
D01 Asus 22/12/2000

En la tabla Mobile
A_Device Modelo_MobileFecha
D02 Galaxy S8 22/12/2017

Lo que quiero conseguir es sacar que, sabiendo el error, E01, sacar los device que han registrado ese error, que serian Asus y Galaxy S8.
Alguien tiene alguna ayuda?

Hola, puedes realizarlo así:

Gracias!
En el caso de que tuviera dos tablas más, por ejemplo Printer y Other Devices, con la misma estructura que Pc y Mobile, como sería? Gracias.