SQL - Extraer dato de una cadena de texto

Hola Amigos!! Por favor su ayuda si es posible.
Tengo una columna: 'Comentarios'

Necesito sacar de la cadena de texto el numero que se encuentra usualmente así:
'Basado en Pedidos de cliente 12345.' Es decir, rescatar en otra columna el numero 12345
Mi problema está en que existen también otros textos, pero siempre la constante: 'Basado en Pedidos de cliente XXXXX.'
Por ejemplo:
- Despachar Basado en Pedidos de cliente 12345. Cliente resuelto
- Base 5 Basado en Pedidos de cliente 12345. Cliente pendiente

Muchas gracias!!!

¿En que motor de base de datos?

Hola!!!! Es en Sql.

SQL, es un lenguaje para trabajar con varios motores de bases de datos como MYSQL, ORACLE, SYBASE, INFORMIX, SQL SERVER, MARIADB, etc.

Toda la razon, por favor disculpame.
El motor de base de datos es MySQL.
Muchas gracias!!!