SQL - Saltar datos duplicados en un Insert

Quiero insertar datos de una tabla a otra de dos base de datos con diferente nombre desde visual basic, pero existen datos en la tabla destino que ya existen en la tabla origen. ¿Como puedo saltarme esos datos repetidos sin que me truene el insert?

eN sQL SERIA ASI..

INSERT INTO TABLADESTINO
SELECT *
FROM TABLAORIGEN TO,
TABLADESTINO TD
WHERE TO.CAMPO1 <> TD.CAMPO1
AND TO.CAMPO2 <> TD.CAMPO2

tambien puedes hacerlo asi:

inser into tabla (campo1, campo3) values (valor1, valor2)