SQL - SQL anidación de Consultas

Hola, tengo un problema en con una consulta en SQL no se como anidar las consultas dentro de otra consulta, de lo que pasa que dentro de un tabla llamada partido tengo que sacar el equilo local y el equipo de visita pero como son codigo y como los nombres de los equipos estan en una tabla llamada equipo, no se como decirle a la consulta que primero saque el nombre del primer equipo local y luego el nombre del equipo visita a la misma vez en una sola consulta. Gracias