SQL - actualizacion de un campo

Necesito actualizar un campo de una tabla y tengo la siguiente consulta:

UPDATE TAREAS SET BORRADO="V" WHERE ID_TAREA=(SELECT ID_TAREA FROM TAREAS, PRUEBAS, APLICACIONES WHERE TAREAS.ID_PRUEBA=PRUEBAS.ID_PRUEBA AND PRUEBAS.ID_APLICACION=APLICACIONES.ID_APLICACION AND APLICACIONES.NOMBRE='SIMDHCP.exe');

pero cuando la ejecuto me sale el error "multiple rows in singleton select" ¿es que en el where solo puede haber un valor? el select me devuelve varios resultados y yo necesito actualizar la tabla para todos ellos ¿alguien podria decirme como? Gracias

Claro, despues del IGUAL (=), le regresar MUCHOS RESULTADOS, debe ser asi:

UPDATE TAREAS SET BORRADO="V" WHERE ID_TAREA
IN
(SELECT ID_TAREA FROM TAREAS, PRUEBAS, APLICACIONES WHERE TAREAS.ID_PRUEBA=PRUEBAS.ID_PRUEBA AND PRUEBAS.ID_APLICACION=APLICACIONES.ID_APLICACION AND APLICACIONES.NOMBRE='SIMDHCP.exe');

Muchísimas gracias, soy nueva con el sql y le habia dado muchas vueltas a consulta sin resultado.

De nada, me place saber que te ha servido, saludos.