SQL - manejo de errores en SQL + VFP

Hola, estoy haciendo una aplicación en VFP con BD en SQL. Quiero saber cómo se puede pasar el codigo de error del SQL al VFP y que según el número de error se pueda personalizar el mensaje de error.

Si me pueden enviar algunos ejemplos les agradecería mucho.

Asi lo hago yo, nos ponemos de acuerdo entre los desarrolladores y los de bases de datos y acordamos que todo mensaje que le regrese al front con un (-1) Menos UNO, es un Error y despliega el mensaje que le envio:

IF @@ROWCOUNT = 0
BEGIN
SELECT -1, 'No se pudieron actualizar los datos de Usuario'
RETURN(0)
END
END

Este error es enviado despues de un INSERT en una tabla.