SQL - Fechas en SQL

Hola a todos, quiesiera saber como se hacen las busquedas por fecha en SQL Server 2000 desde Visual Basic 6.0. Con Access se usa algo asi:

....Where Fecha = " & "#" & Fecha & "#

Pero con SQL no me funciona con ese formato, lo he intentado de la siguiente manera:

fecha1 = Format(DTPicker1.Value, "yyyy-mm-dd")
fecha2 = Format(DTPicker2.Value, "yyyy-mm-dd")
reg1.Open "Select * from requisicionaccion where fechareporte between " & fecha1 & " And " & fecha2 & "", indicador, adOpenStatic, adLockOptimistic

pero no me trae resultados. Les agradeceria si me pueden ayudar.

Que tal Alfred, fijate si podes mandar las fechas por parametro de tipo date, en vez de asignarselo a dos variables y forzar el formato.
en ese caso sería reg1.fieldbyname('fecha1').asDate:= dtpicker1.date
y lo mismo con la fecha2. Así, el Query podrias hacerlo estatico